Сетумаа — историческая область обитания народа сету, в буквальном переводе «земля сету». Разделена административно на две части: одна часть находятся в Эстонии (в уездах Пылвамаа и Вырумаа), другая находится в Печорском районе Псковской области на территории Российской Федерации.
По Тартускому мирному договору между Эстонией и Советской Россией от 2 февраля 1920 года, весь Печорский край (западная часть Псковского уезда) отошёл к Эстонии. Из Сетумаа образовали уезд с названием Петсеримаа (Печорский уезд), уездным центром стали Печоры (эст. Petseri).
23 августа 1944 года была создана Псковская область. 16 января 1945 года указом Президиума Верховного Совета РСФСР в неё вошёл Печорский район, организованный из 8 волостей и г. Печоры, входивших ранее в состав Эстонии. Граница между РСФСР и Эстонской ССР разделила Сетумаа надвое.